A capacidade de homeostase não depende somente da atividade do SNC, pois todos os órgãos viscerais têm uma regulação autônoma , funcionando sem a necessidade de um controle voluntário. É o caso de nossas funções vegetativas , como respiração, a circulação, a digestão, que além de involuntárias, são auto-reguláveis. Todos os nervos e gânglios, responsáveis por esse controle constituem o sistema nervoso autônomo (SNA) , que tem importante participação na homeostase do organismo.
As fibras nervosas do SNA não estão ligadas diretamente aos órgãos que devem controlar. As fibras pré-ganglionares originam-se de neurônios localizados no encéfalo e na medula e terminam em sinapses, no interior de gânglios. Desses gânglios saem as fibras pós-ganglionares, que vão até o interior dos órgãos viscerais . Os nervos e os gânglios do SNA estão reunidos em dois grupos, o SN simpático e o SN parassimpático. O primeiro é formado por uma cadeia de gânglios situados dos dois lado da medula, ao longo das regiões torácica e lombar. Seu mediador químico (neurotransmissor) é a adrenalina. Por isso , as fibras do SN simpático são chamadas adrenérgicas. O SN parassimpático parte do cérebro e da região sacra da medula. Suas longas fibras (pré-ganglionares) chegam aos gânglios parassimpáticos, que se localizam nas paredes dos órgãos viscerais. Nesse caso , o neurotransmissor é a acetilcolina, e suas fibras são chamadas colinérgicas.
